Sanfɛla fɛnw jɔyɔrɔ ka bon kosɛbɛ fɛnmarayɔrɔw, fɛn dilanni ani fɛnw ladonni siratigɛ la, u bɛ bolifɛnw ta baara kɛ ka taa a fɛ duguma ani yɔrɔw la. U ka baarakɛcogo ɲuman bɛ nɔ bila baarakɛcogo bɛɛ lajɛlen nafa n’a lakanani na. Ikomi o minɛnw bɛ baara kɛ sanfɛyɔrɔw la, doni girinmanw kɔrɔ, ani tuma bɛɛ waati jan kɔnɔ, dɔnniya ni sigida ladonni fɛɛrɛw nafa ka bon walasa ka sigida sabatili sabati, ka fɛnw cicogo dafalen sɔrɔ, ani ka baara kɛ ka ɲɛ. Ladonni sira bɛɛjɛfanga ka kan ka ɲɛsin banakunbɛn-kan ma, ka don o don sɛgɛsɛgɛliw, ladonni tuma bɛɛ, filiw ɲɛnabɔcogo teliya, ani kunnafoniw kɔlɔsili fara ɲɔgɔn kan walasa ka kɛ -lupu datugulen ɲɛnabɔcogo ye.
Don o don sɛgɛsɛgɛliw ye ladonni fɛɛrɛ fɔlɔ ye, wa u ka kan ka waleya fɛn o fɛn ka kɛɲɛ ni sɛgɛsɛgɛli sɛbɛn ye min bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni sariya ye. Jateminɛ kɛrɛnkɛrɛnnen ka kan ka kɛ karamɔgɔ nɛgɛ jɔcogo ni a yɔrɔw sirili dafalen sɛgɛsɛgɛli la, ka a jira ko fɛn si ma tiɲɛ, ka fara, walima ka lajɔ; ka bolifɛnw boliyɔrɔ motɛri baarakɛcogo funteni lajɛ, ka tulu hakɛ dɔgɔya, ani mankan minnu tɛ cogo la; ka transmission cakɛda walima conveyor belt ka tension ni surface sɛgɛn kɔlɔsi; buguri ni dunan fɛnw saniya ka bɔ ɲɛminɛlanw na, wuluwuluw, ani idlers la walasa ka boli kunbɛnni walima u bɔli bali ka caya; ani ka sensɛriw, dantigɛlilanw, ani kɔrɔtɔko jɔli minɛnw baarakɛcogo n’u nafa sɛgɛsɛgɛ walasa ka taamasiɲɛw sɔrɔli ni walekɛlaw ka jaabiw sɔrɔ minnu bɛ se ka sɛgɛsɛgɛ. Sɛgɛsɛgɛli sɛbɛnw ka kan ka ɲɛfɔ ka ɲɛ walasa ka fɛn caman dɔn fɛn minnu bɛ se ka Changer dɔɔnin dɔɔnin gɛlɛyaw la minnu bɛ se ka sɔrɔ.
Ladonni tuma bɛɛ ka kan ka kɛ senfɛ-senfɛ ni sɛrɛkiliw ɲɛfɔlen don ka jɛya. Kalo o kalo ladonni ye ka tulu hakɛ bɛnnenw fara yɔrɔ lamagannenw bɛɛ kan, ka kuran dakunw ni dugukolo kan layiniw lajɛ ani k’u siri, ani ka fotokoran detektɛriw ni yɔrɔ jaabi yɔrɔw saniya walasa ka taamasiyɛn sabatili sabati. Ladonni kalo saba o kalo saba ka kan ka bolifɛn ni bolifɛnw ka ɲɔgɔn tacogo lajɛ, ka bolifɛn walima cakɛda sɛgɛncogo n’a janya jateminɛ, ani ka tension ladilan walima ka a yɔrɔw falen ni a mago bɛ a la. San o san ladonni bɛ masin doni sɛgɛsɛgɛli dafalen-kɛ ani balansi dinamiki latilenni, ka jɔli sɛgɛn ni solda cogoya lajɛ, ani ka birikiw, tulu minnu bɛ dɔgɔya, ani sɛgɛn yɔrɔ wɛrɛw falen ka kɛɲɛ n’u ka baara waati ye.
Gɛlɛyaw ɲɛnabɔli ka kan ka tugu lakana sariyakolow kɔ fɔlɔ ani jɔyɔrɔ tigitigi. Ni baara dabila cogo la min tɛ cogo la walima ni baarakɛcogo ma ɲɛ, kuran ka kan ka tigɛ o yɔrɔnin bɛɛ ani ka jɔli kɔrɔtɔlen dɔ kɛ. Kɛnɛya bɛ se ka kɛ dɔrɔn ni a sababu dɔnna. Cɛsirilan bɛnbaliya bɛ se ka ɲɛnabɔ ni wuluwuluw walima wuluwuluw kɛrɛ ladilanni ye; cakɛda ɲinw minnu bɛ sɛgɛn walima minnu tɛmɛna, olu bɛ tension ladilan kokura ani ka sprocket fasa labɛn; motɛri doni cayalenba bɛ a ɲini ka doni caman cili barikamaw sɛgɛsɛgɛ ani ka fɛnw jiginni kunbɛncogo jugumanba sɛgɛsɛgɛ. Ladonni baara kelen-kelen bɛɛ ka kan ka sɛbɛn a bɛɛ lajɛlen na, ka fara ko kɔlɔsilenw kan, sababuw, latilenni fɛɛrɛw, ani kunnafoniw yɔrɔw kan minnu jiginna, o bɛ kɛ sababu ye ka bana kunbɛn sini.
Sitimɛ hakilitigiw hukumu kɔnɔ, ɛntɛrinɛti kɔlɔsili ni ladonni kɔrɔfɔlenw bɛ se ka don sen kan. Ni sensɛriw bilali ye yɛrɛyɛrɛ, funteni ani kuran kan yɔrɔ kolomaw la, baarakɛcogo kunnafoniw bɛ lajɛ waati yɛrɛ la, ka ci ɲɛmɔgɔyaso dɔ la. Algoritmɛw bɛ tiɲɛni kɛcogo jira, o bɛ sira di ladonni ma min bɛ kɛ ka ɲɛ walima ka yɔrɔw caman cili kɛ, o bɛ dɔ bɔ kosɛbɛ jɔli waati labɛnbali farati la.
Kuma surun na, sanfɛfɛnw ladonni ka kan ka sɛgɛsɛgɛli kɛcogo kɔrɔw, ladonni bolodalenw, dilan teliya, ani kunnafonidilanw-fɛɛrɛw fara ɲɔgɔn kan walasa ka ɲɛnamaya kɛcogo dɛmɛcogo bɛɛ lajɛlen jɔ. O bɛ baarakɛcogo lakanani sabati ka sɔrɔ ka fɛnw lasecogo ɲuman ni dannayalen sabati, ka dɛmɛ sabatilen di bi fɛnw ladonni ni fɛn dilanni siratigɛw ma.
