Fɛnmarayɔrɔ hakilitigiw ni fɛn dilanni hakilitigiw kɔnɔ, fɛnw minɛcogo otomatiki fɛɛrɛw baaracogo ɲuman tɛ tali kɛ fɛnɲɛnamafagalan ni porogaramu kɔrɔlenw dɔrɔn na, nka a bɛ tali kɛ fana baarakɛcogo la min bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni sariya ye ani dɔnniya siratigɛ la. Baarakɛcogo minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni sariya ye, olu bɛ minɛnw lakana, ka baara kɛ ka taa a fɛ, ani ka sistɛmu jɛ-ka-baara sabati, ka fɛnw minɛcogo nafa bonya kosɛbɛ, u ka baarakɛcogo ɲuman na, u jɔcogo ɲuman na, ani fanga tacogo kɔlɔsili siratigɛ la.
Baara daminɛ na, baarakɛcogo sɛgɛsɛgɛli ni labɛnni ka kan ka kɛ sani baara ka kɛ. Baarakɛlaw ka kan ka batiri fanga sɛgɛsɛgɛ, bolifɛn yɔrɔ cogoya, taamasiyɛnw saniyacogo, ani bolifɛnw jɔcogo kɔrɔtɔlen baarakɛcogo ɲuman, min bɛ kɛ ni Mobili ɲɛminɛbaga ye (AGV), Robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw (AMR), ani fɛnw minɛcogo minɛn wɛrɛw ka kɛɲɛ ni jateminɛ sɛbɛn ye, k’a lajɛ ko tiɲɛni yelen si tɛ yen walima alarma taamasiɲɛw tɛ yen. O waati kelen na, don o don fɛnw ɲɛnabɔcogo baara lisɛli, daminɛ ni labanko siratigɛw, yɔrɔw dantigɛlenw, ani fɔlɔfɔlɔ hakɛw ka kan ka dafa waati bolodacogo la, ani kumaɲɔgɔnya jɛɲɔgɔnya minnu bɛ ni Warehouse Management System (WMS) ani Manufacturing Execution System (MES) ye, olu ka kan ka lajɛ walasa ka cikanw ni cogoyaw bɛnna waati lakika-la.
Baara daminɛ ka kan ka tugu sariyakolo la min ye "ka bɔ cɛmancɛ la ka taa a bila waleyali la, ka bɔ yɔrɔ kelen na ka taa jɛkafɔ la." Baarakɛcogo cikan dɔ bɔlen kɔ cɛmancɛ ciyɔrɔ fɛ, o sitɛmu bɛna siraw labɛnni ni bɛnbaliya dɔnni kɛ a yɛrɛma. Baarakɛlaw ka kan ka sira sɔrɔlen ni waati jateminɛlen sɛgɛsɛgɛ walasa k’a dɔn ko u bɛ bɛn, ani ka yɔrɔ dantigɛlenw paramɛtiriw ladilan i n’a fɔ a mago bɛ cogo min na ka da waati dɔɔnin gɛlɛyaw kan walima baarakɛlaw ka baara kan -yɔrɔ la. Minɛnw daminɛni kɔfɛ, a baarakɛcogo ka kan ka kɔlɔsi, k’a janto taamasiyɛnw fanga la, teliya kurulenw, ani balilanw kɛlɛli jaabi la. Ni fɛn o fɛn bɛ bɔ ɲɔgɔn na walima ni fɛn wɛrɛ tɛ yen, o ka kan ka jɔ joona ani ka sababu sɛgɛsɛgɛ walasa ka kaskada dabila bali ka da unit kelen-baarakɛbaliya kan.
Ni minɛn caman bɛ baara kɛ ɲɔgɔn fɛ, zone ni waati{0}}falen-falen waatibolodacogo fɛɛrɛw ka kan ka waleya kosɛbɛ. Waatibolodacogo ka kan ka kɛ ka baarakɛyɔrɔw ni yɛrɛtanga sariyaw sigi senkan bololabaarakɛyɔrɔ danfaralenw na walasa ka siraw cɛtigɛcogo ni nafolo sɔsɔli bali. Kɛrɛnkɛrɛnnenya la, siraw cɛtigɛyɔrɔw walima buffer zones, yɔrɔjan lakananen ka kan ka mara, ani ka teliya ni kumakan fɔcogo kɛ walasa ka farikolo-ɲɛnajɛ farati dɔgɔya. Yɔrɔ minnu ka kan ka bololabaara kɛ doni tali ni jigincogo la, baarakɛlaw minnu latigɛra, olu ka kan ka baara kɛ ka kɛɲɛ ni taabolo ye yɔrɔ latigɛlen dɔ la, wa minɛnw ka kan ka bila dɔrɔn baara nata kama, u dafalen dafalen kɔfɛ sistɛmu ɲɔgɔndan kan.
Baara bannen kɔfɛ, saniya kɛcogo kɔrɔlen ni kunnafoniw marali ka kan ka kɛ. Aw bɛ minɛnw faga walima k’u bila chargement cogo la, ka taamasiyɛnw ni sensɛri yɔrɔw jɛya, ka shift ka baarakɛcogo sɛbɛn ni baarakɛcogo kunnafoniw bila ka taa jamana wɛrɛw la, i n’a fɔ kilomɛtɛrɛ hakɛ, baara dafalen hakɛ, anomali hakɛ, ani fanga tacogo kunnafoniw, walasa ka ladonni sɛgɛsɛgɛli kɛ. Aw bɛ to ka ladonni bolodalenw kɛ ka da baarakɛcogo sɛbɛnw kan, i n’a fɔ sensɛriw ka jateminɛ, bolifɛnw yɔrɔw tulu, ani batiri kɛnɛya sɛgɛsɛgɛli, walasa ka minɛnw si janya ani ka u tiɲɛni sabati.
Kuma surun na, otomatiki fɛnw minɛcogo ɲɛnabɔcogo baarakɛcogo fɛɛrɛw bɛ tali kɛ sɛgɛsɛgɛliw la sani baara ka daminɛ, baara daminɛni, jɛkafɔ kɔlɔsili, ani baara kɔfɛ{1}}baarakɛminɛnw marali, ka sinsin taabolo sariyaw sigili kan, faratiw kunbɛnni ni u kɔlɔsili, ani kunnafonidilanw-siraw kan. Ni aw tugura o fɛɛrɛ ninnu kɔ kosɛbɛ dɔrɔn, fɛnw minɛcogo hakilitigiw bɛ se ka kɛ ka ɲɛ ani ka sabati, ka sɔrɔ ka lakana sabati.
